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		A prototype percutaneous transhepatic cholangiography training simulator with real-time breathing motion Pierre-Frédéric Villard , Franck P. Vidal , Carrie Hunt , Fernando Bello , Nigel W. John , et al. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2009, 4 (6), pp.571-578. ⟨10.1007/s11548-009-0367-1⟩ Article dans une revue hal-00430223v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Interventional radiology virtual simulator for liver biopsy Pierre-Frédéric Villard , Franck P. Vidal , Llyr Ap Cenydd , Richard Holbrey , S. Pisharody , et al. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2013, pp.1-13. ⟨10.1007/s11548-013-0929-0⟩ Article dans une revue hal-00849184v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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