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		Mobile robot control. Part 1 : Feedback control of nonholonomic wheeled cart in cartesian space Claude Samson , Karim Ait-Abderrahim [Research Report] RR-1288, INRIA. 1990 Rapport inria-00075271v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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