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		Quaternion-Based Stabilization of Attitude Dynamics Subject to Pointwise Delay in the Input Frédéric Mazenc , Maruthi Akella IEEE American Control Conference 2014, Jun 2014, Portland, United States. pp.4877 - 4882, ⟨10.1109/ACC.2014.6858703⟩ Communication dans un congrès hal-01062789v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Ultimate Boundedness Results for Noise-Corrupted Quaternion Output Feedback Attitude Tracking Controllers Sungpil Yang , Frédéric Mazenc , Maruthi Akella Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (12), pp.3265-3273. ⟨10.2514/1.G002164⟩ Article dans une revue hal-01660110v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Dynamically Scaled Immersion and Invariance Adaptive Control for Euler-Lagrange Mechanical Systems Sungpil Yang , Maruthi Akella , Frédéric Mazenc Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40 (11), pp.2844-2856. ⟨10.2514/1.G002177⟩ Article dans une revue hal-01662280v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Time-Delayed Gyro-Free Attitude Stabilization Frédéric Mazenc , Sungpil Yang , Maruthi Akella 2015 American Control Conference (ACC), Jul 2015, Chicago, United States. pp.3206 - 3211, ⟨10.1109/ACC.2015.7171826⟩ Communication dans un congrès hal-01211536v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Output feedback, attitude dynamics, robustness Frédéric Mazenc , S. Yang , Maruthi Akella 14th annual European Control Conference - ECC 2015, Jul 2015, Linz, Austria. pp.1243-1248, ⟨10.1109/ecc.2015.7330711⟩ Communication dans un congrès hal-01202177v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Partial Lyapunov Strictification: Smooth Angular Velocity Observers for Attitude Tracking Control Maruthi Akella , Thakur Divya , Frédéric Mazenc Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015, pp.442-451. ⟨10.2514/1.g000779⟩ Article dans une revue hal-01257331v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Attitude Control for Fractionated Space Systems Andrew J Miller , Frederic Mazenc , Maruthi R Akella 22nd IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Nov 2022, Mumbai, India. ⟨10.1016/j.ifacol.2023.03.013⟩ Communication dans un congrès hal-03890546v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Partial Lyapunov Strictification: Dual Quaternion based Observer for 6-DOF Tracking Control Hongyang Dong , Qinglei Hu , Maruthi R Akella , Frederic Mazenc IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, ⟨10.1109/TCST.2018.2864723⟩ Article dans une revue hal-01918284v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Immersion and Invariance Observers for Gyro-Free Attitude Control Systems Sungpil R Yang , Maruthi R Akella , Frédéric R Mazenc Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2016, 39, pp.2570 - 2577. ⟨10.2514/1.G002095⟩ Article dans une revue hal-01389858v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More