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On state-dependant sampling for nonlinear controlled systems sharing limited computational resources

 Mazen Alamir
ECC 2007 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece
Communication dans un congrès hal-00092340v1
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On the use of State Predictors in Networked Control Systems

 Emmanuel Witrant , Didier Georges , Carlos Canudas de Wit , Mazen Alamir
Applications of Time-Delay Systems, Springer, pp.17-36, 2007
Chapitre d'ouvrage hal-00196856v1
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Statics and Dynamics of Continuum Robots Based on Cosserat Rods and Optimal Control Theories

 Frédéric Boyer , Vincent Lebastard , Fabien Candelier , Federico Renda , Mazen Alamir
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (2), pp.1544-1562. ⟨10.1109/TRO.2022.3226112⟩
Article dans une revue hal-03899887v1
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Robot anguille sous-marin en 3D

 Frédéric Boyer , Mazen Alamir , Damien Chablat , Wisama Khalil , Alban Leroyer , et al.
Techniques de l'Ingénieur, Edition Techniques de l'Ingénieur, pp.S 7 856: 1-16, 2006, ⟨10.51257/a-v1-s7856⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00186672v1
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Remote Stabilization via Communication Networks with a Distributed Control Law

 Emmanuel Witrant , Carlos Canudas de Wit , Didier Georges , Mazen Alamir
IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52 (8), pp.1480-1486. ⟨10.1109/TAC.2007.902757⟩
Article dans une revue hal-00201790v1
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