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Hierarchical Control of a Team of Quadrotors for Cooperative Active Target Tracking

Utku Gurcuoglu , Gustavo Armando Puerto-Souza , Fabio Morbidi , Gian Luca Mariottini
IROS 2013 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.5730-5735, ⟨10.1109/IROS.2013.6697186⟩
Communication dans un congrès hal-00961527v1