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Stabilisation de systèmes mécaniques sous-actionnés par commande quasi-homogène

 Samer Riachy , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard
e-STA Sciences et Technologies de l’Automatique, 2007, 4 (3)
Article dans une revue inria-00182410v1
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Reduction of Algebraic Parametric Systems by Rectification of their Affine Expanded Lie Symmetries

 Alexandre Sedoglavic
Algebraic Biology 2007, Jul 2007, RISC, Castle of Hagenberg, Austria, Austria. pp.277-291, ⟨10.1007/978-3-540-73433-8_20⟩
Communication dans un congrès inria-00120991v1
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Analogue private communication based on hybrid chaotic systems with delays

 Gang Zheng , Woihida Aggoune , Jean-Pierre Barbot
2nd IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems, Jun 2009, London, United Kingdom
Communication dans un congrès inria-00423495v1
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Modélisation macroscopique du flux de trafic basé sur l'estimation paramétrique des modèles bond graphs

 Hassane Abouaïssa , Cédric Join
7ème Conférence Internationale de Modélisation, Optimisation et Simulation des Systèmes, MOSIM 08, Mar 2008, Paris, France
Communication dans un congrès inria-00250900v1
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An algebraic derivative-based approach for the zero-crossings estimation

 Giuseppe Fedele , Francesco Chiaravalloti , Cédric Join
17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009, Aug 2009, Glasgow, United Kingdom
Communication dans un congrès inria-00389872v1
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Nonlinear control for linear motors with friction - Application to an inverted pendulum system

 Samer Riachy , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard
LDIA'07, 6th Internat. Symposium on Linear Drives for Industry Applications, Sep 2007, Lille, France
Communication dans un congrès inria-00179778v1
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Fast computation of power series solutions of systems of differential equations

 Alin Bostan , Frédéric Chyzak , François Ollivier , Bruno Salvy , Éric Schost , et al.
2007 ACM-SIAM Symposium on Discrete Algorithms, ACM-SIAM, Jan 2007, New Orleans, Louisiana, United States. pp.1012-1021
Communication dans un congrès inria-00001264v1
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Real-time estimation of the switching signal for perturbed switched linear systems

 Michel Fliess , Cédric Join , Wilfrid Perruquetti
3rd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, ADHS'09, Sep 2009, Zaragoza, Spain. pp.CDROM
Communication dans un congrès inria-00430630v1
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An algebraic receiver for full response CPM demodulation

 Aline Neves , Mamadou Mboup , Michel Fliess
International Telecommunications Symposium (ITS 2006), 2006, Fortaleza-CE, Brésil
Communication dans un congrès inria-00086115v1
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Diagnostic des systèmes dynamiques linéaires sans modèle explicite

 Abdouramane Moussa Ali , Cédric Join , Frédéric Hamelin
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2011, 45 (Spécial : Nouvelles tendances en automatique), pp.339-362
Article dans une revue hal-00580303v2
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Vers une commande sans modèle pour aménagements hydroélectriques en cascade

 Cédric Join , Gérard Robert , Michel Fliess
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.CDROM
Communication dans un congrès inria-00460912v1
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Delay dependent stability analysis of interval time-delay systems

 Wenjuan Jiang , Alexandre Kruszewski , Emilia Fridman , Jean-Pierre Richard
IFAC TDS 2010 - 9th IFAC Workshop on Time Delay Systems, Jun 2010, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès hal-00519491v1
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Sliding-mode control of retarded nonlinear systems via finite spectrum assignment approach

 Toshiki Ogushi , Jean-Pierre Richard
IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51 (9), pp.1527-1531. ⟨10.1109/TAC.2006.880803⟩
Article dans une revue inria-00131015v1
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Causal observability of nonlinear time-delay systems with unknown inputs.

 Gang Zheng , Jean-Pierre Null Barbot , Driss Boutat , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard
CDC'10, 49th IEEE Conf. on Decision & Control, Dec 2010, Atlanta, Georgia, United States
Communication dans un congrès hal-00519504v1
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Observer design for systems with nonsmall and unknown time-varying delay

 Alexandre Seuret , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard , Sarah K. Spurgeon
TDS'07, IFAC Workshop on Time Delay Systems, IFAC, Sep 2007, Nantes, France
Communication dans un congrès inria-00179798v1
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Robust sampled-data control: An input delay approach

 Emilia Fridman , Alexandre Seuret , Jean-Pierre Richard
John Chiasson and Jean-Jacques Loiseau. Application of time delay systems, 352, Springer, pp.315-327, 2007, LNCIS, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 978-3-540-49555-0
Chapitre d'ouvrage inria-00179843v2
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Freeway ramp metering control made easy and efficient

 Hassane Abouaïssa , Michel Fliess , Violina Iordanova , Cédric Join
13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems, CTS 2012, Sep 2012, Sofia, Bulgaria
Communication dans un congrès hal-00711847v1
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Etude préliminaire d'une commande sans modèle pour papillon de moteur

 Cédric Join , John Masse , Michel Fliess
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2008, 42 (2-3), pp.337--354
Article dans une revue inria-00187327v4
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Estimation algébrique des paramètres intrinsèques d'un signal sinusoïdal biaisé en environnement bruité

 Rosane Ushirobira , Wilfrid Perruquetti , Mamadou Mboup , Michel Fliess
Gretsi, Sep 2011, Bordeaux, France
Communication dans un congrès inria-00601655v1
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Vers une commande multivariable sans modèle

 Michel Fliess , Cédric Join , Mamadou Mboup , Hebertt Sira-Ramirez
Conférence internationale francophone d'automatique, CIFA'2006, 2006, Bordeaux, France
Communication dans un congrès inria-00001139v2

On uniform controller design for linear switched systems

 Gang Zheng , Driss Boutat , Jean-Pierre Barbot
Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2010, 40 (1), pp.189-198. ⟨10.1016/j.nahs.2009.09.008⟩
Article dans une revue istex inria-00424836v1
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Estimation of longitudinal and lateral vehicle velocities: an algebraic approach

 Jorge Villagra , Brigitte d'Andréa-Novel , Michel Fliess , Hugues Mounier
2008 American Control Conference, IFAC, Jun 2008, Seattle, United States
Communication dans un congrès inria-00263844v1
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Implementation of an Internet-based remote controller with guaranteed exponential stabilization

 Wenjuan Jiang , Jean-Pierre Richard , Armand Toguyeni
ICA'08 - 7th IEEE World Congress on Intelligent Control and Automation, Jun 2008, Chongqing, China. pp.4063 - 4068, ⟨10.1109/WCICA.2008.4594512⟩
Communication dans un congrès inria-00266452v1
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Systematic risk analysis: first steps towards a new definition of beta

 Michel Fliess , Cédric Join
Cognitive Systems with Interactive Sensors, COGIS'09, SEE, Nov 2009, Paris, France
Communication dans un congrès inria-00425077v1
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Parameter estimation via differential algebra and operational culculus

 Mamadou Mboup
[Research Report] 2007, pp.40
Rapport inria-00138294v1
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Observability Normal Forms for a class of switched systems with zeno phenomena

 Lei Yu , Jean-Pierre Barbot , Driss Boutat , Djamila Benmerzouk
2009 American Control Conference, Jun 2009, St. Louis, Missouri, USA, United States
Communication dans un congrès inria-00530116v1
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Frequency Change-Point Detection in physiological Signals : an Algebraic Approach

 Sonia Rezk , Cédric Join , Sadok El Asmi , Mohamed Dogui , Mohamed Hédi Bedoui
International Journal on Sciences and Techniques of Automatic control & computer engineering, 2008, 2 (1), pp.456-468
Article dans une revue inria-00308474v1
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A sliding mode observer for linear systems with unknown time-varying delay

 Alexandre Seuret , Thierry Floquet , Jean-Pierre Richard , Sarah K. Spurgeon
Automatic Control Conference, Jul 2007, New York City,, United States. pp.4558 - 4563, ⟨10.1109/ACC.2007.4282449⟩
Communication dans un congrès hal-00385904v1
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Fast state estimation in linear time-invariant systems: an algebraic approach

 Yang Tian , Thierry Floquet , Wilfrid Perruquetti
Med 08, Jun 2008, Ajaccio, France
Communication dans un congrès inria-00276607v1
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Estimation des paramètres des systèmes linéaires : approche algébrique

 Yang Tian , Thierry Floquet , Wilfrid Perruquetti
CIFA08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès inria-00276615v2
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