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Dynamic Motion Planning of Autonomous Off-Road Vehicles

 Moez Cherif
RR-2370, INRIA. 1994
Rapport inria-00074306v1
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Models and Algorithms for the Collision of Rigid and Deformable Bodies

 Anton Deguet , Ammar Joukhadar , Christian Laugier
RR-3568, INRIA. 1998
Rapport inria-00073113v1
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Simulation dynamique et applications robotiques

 Ammar Joukhadar
RR-3072, INRIA. 1996
Rapport inria-00073620v1
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Méthodes Probabilistes Bayesiennes pour la prise en en compte des incertitudes géométriques : Application à la CAO-Robotique

 Kamel Mekhnacha
Automatique / Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1999. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010472v1

Motion Autonomy Through Sensor­Guided Manoeuvre

 Philippe Garnier , Thierry Fraichard , Christian Laugier , Igor Paromtchik , Alexis Scheuer
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, SHARP, INRIA Rhône-Alpes / GRAVIR-IMAG, Sep 1997, Grenoble (FR), France
Communication dans un congrès inria-00000017v1
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A Robotic CAD system using a Bayesian framework

 Kamel Mekhnacha , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
--, 2000, France. pp.1597-1604 (Vol.3)
Communication dans un congrès hal-00004990v1
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Simulation dynamique de corps biologiques et changements de topologie interactifs

 François Boux de Casson
Autre [cs.OH]. Université de Savoie, 2000. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00010170v1
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Contrôle d'exécution réactif de mouvements de véhicules en environnement dynamique structuré

 Philippe Garnier
Interface homme-machine [cs.HC]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 1995. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00005045v1

The Ariadne's Clew Algorithm

 Emmanuel Mazer , Juan-Manuel Ahuactzin , Pierre Bessiere
Journal of Artificial Intelligence Research, 1998, 9, pp.295-316
Article dans une revue inria-00356708v1

Function decomposition for acquisition of direct and differential inverse models

 Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer , Pierre Bessiere
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089270v1

The "Ariadne's clew" algorithm

 Pierre Bessiere , Juan-Manuel Ahuactzin , Emmanuel Mazer
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089295v1

Car-Like Robots and Moving Obstacles

 Thierry Fraichard , Alexis Scheuer
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 1994, San Diego, California (US), United States. pp.64-69, ⟨10.1109/ROBOT.1994.351009⟩
Communication dans un congrès inria-00000023v1
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Robot : Dynamic modeling system for robotics applications

 Ammar Joukhadar
RR-2543, INRIA. 1995
Rapport inria-00074135v1
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A Roadmap-based Algorithm for Planning Object Handling in Changing Industrial Plants

 Moez Cherif , Marc Vidal , Christian Laugier
[Research Report] RR-3629, INRIA. 1999
Rapport inria-00073047v1

Planning Continuous-Curvature Paths for Car-Like Robots

 Alexis Scheuer , Thierry Fraichard
IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, School of Engineering, Osaka University, Nov 1996, Osaka (JP), Japan. pp.1304-1311, ⟨10.1109/IROS.1996.568985⟩
Communication dans un congrès inria-00000022v1

Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an Autonomous Vehicle

 Christian Laugier , Philippe Garnier , Thierry Fraichard , Igor Paromtchik , Alexis Scheuer
Int. Conf. on Field and Service Robotics, Dec 1997, Canberra (AU), Australia. pp.56-65
Communication dans un congrès inria-00000016v1
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Geometric reasoning in motion planning

 C. Laugier
RR-0932, INRIA. 1988
Rapport inria-00077181v1
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Dynamic simulation and 3D interaction

 Cesar Mendoza , Olivier Galizzi , Christian Laugier , François Faure
Quatrièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Oct 2003, Clermont-Ferrand, France. pp.27--34
Communication dans un congrès inria-00537475v1
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Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Data Fusion in Automotive Applications

 Christophe Coué , Thierry Fraichard , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2002, France
Communication dans un congrès hal-00068686v1
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Des formes phonétiques aux proto-formes de la langue originelle. Analyse méthodologique et évaluation des limites

 Laurent Métoz , Nathalie Vallée , Isabelle Rousset , Louis-Jean Boë , Pierre Bessiere
--, 2002, France. pp.37-40
Communication dans un congrès hal-00089115v1
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Global Planning for Dextrous Re-orientation of Rigid Objects : Finger Tracking with Rolling and Sliding

 Moëz Cherif , Kamal K. Gupta
[Research Report] RR-3770, INRIA. 1999
Rapport inria-00072891v1

Motion Planning and Sensor-Guided Manoeuvre Generation for an Autonomous Vehicle

 Christian Laugier , Philippe Garnier , Thierry Fraichard , Igor Paromtchik , Alexis Scheuer
A. Zelinsky Editor. Field and Service Robotics, Springer, 1998
Chapitre d'ouvrage inria-00000020v1
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Modèle bayésien pour l'analyse multimodale d'environnementsdynamiques et encombrés : Application à l'assistance à la conduite en milieu urbain

 Christophe Coue
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00005527v1
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Chasing an Elusive Target With a Mobile Robot

 Christophe Coué , Pierre Bessiere
--, 2001, France
Communication dans un congrès hal-00019355v1
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A Bayesian framework for geometric uncertainties handling

 Kamel Mekhnacha , Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer
--, 2000, France
Communication dans un congrès hal-00019367v1

Shape : a method for surface prevision

 Pierre Bessiere , Remis Balaniuk , Emmanuel Mazer
--, 1994, France
Communication dans un congrès hal-00089297v1
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Traitement des incertitudes en programmation automatique des robots

 C. Laugier
RR-0933, INRIA. 1988
Rapport inria-00077182v1
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Motion Planning and Control for Hilare Pulling a Trailer

 Florent Lamiraux , Sepanta Sekhavat , Jean-Paul Laumond
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1999, 15 (4), pp.640-652. ⟨10.1109/70.781968⟩
Article dans une revue hal-02295152v1

Fast direct and inverse model acquisition by function decomposition

 Pierre Bessiere , Emmanuel Mazer , Remis Balaniuk
--, 1995, France
Communication dans un congrès hal-00089269v1

From Reeds and Shepp's to Continuous-Curvature Paths

 Thierry Fraichard , Alexis Scheuer , Richard Desvigne
Int. Conf. on Advanced Robotics, Oct 1999, Tokyo (JP), Japan. pp.585-590
Communication dans un congrès inria-00000014v1
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