Recherche - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique

Documentation
Français (FR)

Anglais (EN)

7 résultats

	Pour les 7 documents Envoyer sur ORCID RSS ATOM Exporter BibTeX XML-TEI CSV RTF EndNote PDF HTML Export avancé	Page :	triés par Pertinence Auteur A→Z Auteur Z→A Titre A→Z Titre Z→A Date de publication croissante Date de publication décroissante Date de dépôt croissante Date de dépôt décroissante

		Advances in the inverse biomechanical simulation framework for autonomous robotic needle steering. Pedro Henrique Suruagy Perrusi Automatic Control Engineering. 2020 Mémoire d'étudiant hal-02986039v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Real-time simulation of contact and cutting of heterogeneous soft-tissues Hadrien Courtecuisse , Jeremie Allard , Pierre Kerfriden , Stephane Pierre-Alain Bordas , Stephane Cotin , et al. Medical Image Analysis, 2014, 18 (2), pp.394-410. ⟨10.1016/j.media.2013.11.001⟩ Article dans une revue hal-01097108v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Couplage de La rObotique et de la simulatioN médicalE pour des proCédures automaTisées (CONECT) Yinoussa Adagolodjo Optimisation et contrôle [math.OC]. Université de Strasbourg, 2018. Français. ⟨NNT : ⟩ Thèse tel-01939268v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Learning robotic needle steering from inverse finite element simulations Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Anna Cazzaniga , Paul Baksic , Eleonora Tagliabue , Elena de Momi , et al. ICRA 2021 - Workshop on Representing and Manipulating Deformable Objects, May 2021, Xi’an / Virtual, China Communication dans un congrès hal-03241674v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Real-time Finite Element simulations for surgical assistance - applications to training, augmented reality and robotic control Hadrien Courtecuisse Medical Imaging. Université de strasbourg, 2021 HDR tel-03851375v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Interactive Finite Element model of needle insertion and laceration Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Paul Baksic , Hadrien Courtecuisse Eurographics 2021 - The 42nd Annual Conference of the European Association for Computer Graphics, European Association for Computer Graphics, May 2021, Vienne / Virtual, Austria. ⟨10.2312/egs.20211020⟩ Communication dans un congrès hal-03187709v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Robotic needle steering in deformable tissues with extreme learning machines Pedro Henrique Suruagy Perrusi , Anna Cazzaniga , Paul Baksic , Eleonora Tagliabue , Elena de Momi , et al. AUTOMED 2021 - Automation in Medical Engineering, Jun 2021, Basel, Switzerland Communication dans un congrès hal-03187930v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More