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Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors

Arnau Ramisa , Adriana Tapus , David Aldavert , Ricardo Toledo , Ramon Lopez de Mantaras
Autonomous Robots, 2009, 27 (4), pp.373-385. ⟨10.1007/s10514-009-9136-9⟩
Article dans une revue istex hal-00847376v1