Filtrer vos résultats
- 82
- 66
- 73
- 30
- 19
- 12
- 10
- 1
- 1
- 1
- 1
- 15
- 1
- 117
- 17
- 14
- 2
- 2
- 1
- 1
- 4
- 8
- 15
- 13
- 14
- 15
- 10
- 15
- 14
- 15
- 7
- 6
- 8
- 1
- 2
- 122
- 26
- 148
- 16
- 16
- 14
- 11
- 11
- 10
- 7
- 6
- 5
- 4
- 4
- 4
- 4
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 61
- 29
- 26
- 16
- 16
- 16
- 13
- 11
- 11
- 10
- 10
- 8
- 8
- 8
- 7
- 6
- 6
- 5
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
- 4
- 3
- 3
- 3
- 3
- 3
- 3
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
148 résultats
|
|
Techniques d'intervalles pour la résolution de systèmes d'équationsAutre [cs.OH]. Université Nice Sophia Antipolis, 2007. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00260907v1
|
||
UnCertainties, a Package for Interval Analysis9th International Mathematica Symposium, 2008, Maastricht, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-00987545v1
|
|||
|
|
Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statiqueRobotique [cs.RO]. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2010. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
pastel-00563998v1
|
||
|
|
Generalized Interval Projection: A New Technique for Consistent Domain ExtensionIJCAI'07 - Twentieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2007, India. pp.94-99
Communication dans un congrès
hal-00486722v1
|
||
|
|
Régions intérieures et linéarisations par intervalles en optimisation globaleJPFC 2011, Jun 2011, Lyon, France. pp.299-306
Communication dans un congrès
hal-00654307v1
|
||
Wrench-Feasible Workspace of Parallel Cable-Driven MechanismsICRA'07: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy, pp.1492-1497
Communication dans un congrès
lirmm-00199377v1
|
|||
Flexure joints modeling for micrometer accuracy of an active 6-PUS space telescope through experimental calibrationICRA - IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation - 2013, May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.4525-4530, ⟨10.1109/ICRA.2013.6631220⟩
Communication dans un congrès
hal-00903840v1
|
|||
|
|
Cable-Driven Robots with Wireless Control Capability for Pedagogical Illustration in ScienceCAR - 8th National Conference on "Control Architecure of Robots", Jun 2013, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-00862752v1
|
||
|
|
On the regularity of the inverse jacobian of parallel robotsARK, Jun 2006, Ljubljana
Communication dans un congrès
inria-00001085v1
|
||
A Hybrid Bounding Method for Computing an Over-Approximation for the Reachable Set of Uncertain Nonlinear SystemsIEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54 (10), pp.2352 - 2364. ⟨10.1109/TAC.2009.2028974⟩
Article dans une revue
hal-00629913v1
|
|||
Robotic services for the elderly improving their autonomy at homeworkshop on Robotics for Neurology and Rehabilitation, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2001, San Francisco, United States
Communication dans un congrès
hal-00987446v1
|
|||
|
|
Appropriate Design of Parallel ManipulatorsWang, Lihui and Xi, Jeff. Smart Devices and Machines for Advanced Manufacturing, Springer London, pp.1-25, 2008, 978-1-84800-146-6. ⟨10.1007/978-1-84800-147-3_1⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00907514v1
|
||
|
|
Parallel Implementation of Interval Analysis for Equations Solving10th European PVM/MPI Users' Group Conference (EuroPVM/MPI03), Sep 2003, Venice, Italy. pp.555-559, ⟨10.1007/978-3-540-39924-7_74⟩
Communication dans un congrès
hal-00990065v1
|
||
|
|
Safe Motion Planning Computation for Databasing Balanced Movement of Humanoid RobotsICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp.1669-1674, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152637⟩
Communication dans un congrès
lirmm-00385625v1
|
||
|
|
IGC : Une nouvelle consistance partielle pour les CSPs continusPremières Journées Francophones de Programmation par Contraintes, CRIL - CNRS FRE 2499, Jun 2005, Lens, France. pp.199-210
Communication dans un congrès
inria-00000065v1
|
||
Interval method for calibration of parallel robots : a vision-baded experimentation.Mechanism and Machine Theory, 2005, pp.1
Article dans une revue
hal-00272611v1
|
|||
|
|
Efficient and Safe Global Constraints for Handling Numerical Constraint SystemsSIAM Journal on Numerical Analysis, 2005, 42 (5), pp. 2076-2097. ⟨10.1137/S0036142903436174⟩
Article dans une revue
hal-00907765v1
|
||
|
|
Un mouvement incrémental pour le problème du strip-packingTroisièmes Journées Francophones de Programmationpar Contraintes (JFPC07), Jun 2007, Rocquencourt / France
Communication dans un congrès
inria-00151236v1
|
||
Can smart rollators be used for gait monitoring and fall prevention?IROS 2012 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1-6
Communication dans un congrès
hal-01723818v1
|
|||
|
|
Experimental calibration of an active space telescope with flexure joints[Research Report] RR-8096, INRIA. 2012, pp.40
Rapport
hal-00740272v2
|
||
|
|
Scene Reconstruction Based on Constraints: Details on the Equation System Decomposition9th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming (CP '03), Sep 2003, Kinsale, Ireland. pp.956--961, ⟨10.1007/978-3-540-45193-8_86⟩
Communication dans un congrès
inria-00590172v1
|
||
|
|
A Contractor Based on Convex Interval TaylorCPAIOR 2012, 2012, Nantes, France. pp.1-16
Communication dans un congrès
hal-00733848v1
|
||
Exploiting Monotonicity in Interval Constraint PropagationTwenty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence, Jul 2010, Atlanta, United States. pp.9-14
Communication dans un congrès
hal-00654400v1
|
|||
|
|
When Interval Analysis Helps Inter-Block BacktrackingCP 2006, 12th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, 2006, Nantes, France. pp.390-405, ⟨10.1007/11889205_29⟩
Communication dans un congrès
hal-00486724v1
|
||
|
|
Confirmation of Hypothesis on Cable Properties for Cable-Driven RobotsEUCOMES: European Conference on Mechanism Science, Sep 2012, Santander, Spain
Communication dans un congrès
hal-00987425v1
|
||
|
|
Une Stratégie de Résolution Orientée par la Topologie des CSPs NumériquesPremières Journées Francophones de Programmation par Contraintes, CRIL - CNRS FRE 2499, Jun 2005, Lens, pp.211-218
Communication dans un congrès
inria-00000087v1
|
||
|
|
An Interval Extension Based on Occurrence Grouping: Method and Properties[Research Report] RR-7806, INRIA. 2011, pp.26
Rapport
hal-00642819v1
|
||
|
|
C-Strategy: A Dynamic Adaptive Strategy for the CLONALG AlgorithmMarina L. Gavrilova and C. J. Kenneth Tan. Transactions on Computational Science VIII, Springer-Verlag, pp.41-55, 2010, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-16235-0. ⟨10.1007/978-3-642-16236-7_3⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00654389v1
|
||
|
|
Exact kinematics analysis of Car's suspension mechanisms using symbolic computation and interval analysisMechanism and Machine Theory, 2005, 40 (4), pp.395 - 413. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2003.07.003⟩
Article dans une revue
hal-00907730v1
|
||
Valuing CO2 Emission Allowances with Stochastic ControlERCIM News, 2009, 78, pp.24-25
Article dans une revue
inria-00605455v1
|