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3 résultats
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Modeling and Nonlinear Adaptive Control for Autonomous Vehicle Overtaking

Plamen Petrov , Fawzi Nashashibi
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 15 (4), pp.14. ⟨10.1109/TITS.2014.2303995⟩
Article dans une revue hal-01107533v1
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A Hybrid Control for Automatic Docking of Electric Vehicles for recharging

Plamen Petrov , Clément Boussard , Samer Ammoun , Fawzi Nashashibi
ICRA2012 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint-Paul, United States. pp.2966 - 2971, ⟨10.1109/ICRA.2012.6225087⟩
Communication dans un congrès hal-00766776v1
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Adaptive Steering Control for Autonomous Lane Change Maneuver

Plamen Petrov , Fawzi Nashashibi
IV 2013 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ljubo Vlacic, Jun 2013, Gold Coast, Australia. pp.835- 840, ⟨10.1109/IVS.2013.6629570⟩
Communication dans un congrès hal-00912963v1