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		Multi-layered multi-pattern CPG for adaptive locomotion of humanoid robots John Nassour , Patrick Henaff , Fethi Ben Ouezdou , Gordon Cheng Biological Cybernetics (Modeling), 2014, 1-13, pp.19. ⟨10.1007/s00422-014-0592-8⟩ Article dans une revue hal-01111244v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More

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