Can an underactuated leg with a passive spring at the knee achieve a ballistic step ?
Résumé
no abstract
Soraya Arias : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://inria.hal.science/hal-00929774
Soumis le : lundi 13 janvier 2014-19:11:12
Dernière modification le : mercredi 15 mars 2023-08:53:37