Online minimization of the projected mass of a robot for safe workspace sharing with a human - INRIA - Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Online minimization of the projected mass of a robot for safe workspace sharing with a human

Domaines

Robotique [cs.RO]
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https://hal.science/hal-02333065

Soumis le : vendredi 25 octobre 2019-10:55:53

Dernière modification le : jeudi 28 mars 2024-13:48:02

Archivage à long terme le : dimanche 26 janvier 2020-14:29:01

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Dates et versions

hal-02333065 , version 1 (25-10-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02333065 , version 1

Citer

Lucas Joseph, Vincent Padois, Guillaume Morel. Online minimization of the projected mass of a robot for safe workspace sharing with a human. Workshop on "Human movement science for physical human-robot collaboration" at the IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2019, Montreal, Canada. ⟨hal-02333065⟩

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